前言：

工业5.0概念强调：将人类的创新能力与机器的高效率和精确性相结合，以实现更高的生产效率、灵活性和个性化生产。

随着先进封装的不断推进，晶圆级封装、2.5D和3D封装等技术逐渐显露出巨大潜力，封测设备在半导体设备行业中的占比明显提升。

未来，高速度、高精度、小型化、高稳定性、功能高度集成的运动控制解决方案是半导体设备制造商率先占领市场的关键。

半导体测试分选环节是后道封测关键工序，速度和精度会直接影响芯片封测良率、产能和成本，这也是设备用户和制造商共同面临的难题！

现有的转塔式测试分选机，无论是采用转盘整体升降的设计方式，或者是用伺服凸轮完成工位独立升降的设计方式，都无法同时实现设备成本低、生产高效、平台操作简单、灵活性强这些功能。

于是，针对半导体测试分选设备高速、高精度应用的难题，国奥科技推出了“电机+驱动一体化”Z轴音圈电机GAS-LAA4510-1-48（以下简称LAA4510）全直驱解决方案。

LAA4510将电机和驱动器高度集成在一个单一的结构中，系统紧凑，减少了复杂布线和接口，电机传动效率更高。其加速度大于10 G，5 mm行程往返时间小于35 ms，位置过冲小于2 um，能高速完成测试分选。

LAA4510在半导体测试分选设备应用示例

相比传统的转塔式测试分选机，采用“电机+驱动一体化”Z轴音圈电机LAA4510来实现直线运动的设计方案，能轻松实现高速度、高精度作业，设备及生产成本低，具有更强的稳定性和灵活性，而且平台操作更便捷。

LAA4510性能参数

国奥科技"电机+驱动一体化Z轴音圈电机”运动控制方案具有以下几大优势：

01[高速度，高精度]

LAA4510特有驱动装置，可搭配各种吸嘴高速直线运动，具有高精度的电机性能，以及软着陆功能。其力控精度优于±0.01N，±2μm直线重复定位精度，±0.01°旋转重复定位精度，±2μm直线度，±1μm径向跳动，能满足半导体测试分选设备高速度、高精度应用的需求。

02 [灵活性强，适用多场景]

LAA4510结构更加紧凑，减少了组件的数量和占用空间。其轻巧便携，灵活性更强，方便集成到现有的紧凑设备系统中，项目适应能力强。适用于各种对紧凑性、集成度和精度要求较高的应用场景，例如自动化设备、医疗仪器、半导体制造设备、消费电子组装测试等。

03[简化安装和维护，节约成本]

由于LAA4510采用“电机+驱动一体化设计”，减少了布线和连接的复杂性，可以快速进行系统部署，而且后期故障排除和维护更便捷，减少了生产线的停机时间，有效降低了维护和生产成本。

04 [更高的传动效率和稳定性]

“电机+驱动一体化设计”使得LAA4510 Z轴音圈电机能极大减少信号传输延迟，提高系统的响应速度，传动效率更高；一体化设计有效降低连接件在使用过程中产生松动的风险，提高了整个系统的稳定性和寿命。进一步提升贴片、检测、组装等生产效率和生产质量。

05 [智能化控制策略]

LAA4510集成了先进的控制算法和智能化接口，实现了简单、快捷的系统控制，用户通过简单的参数调整即可对输出力度、速度、加速度等进行编程控制，能够适应不同产品和生产需求，实现快速切换和调整。

切合时代需求，融合创新，才能在千帆竞发、百舸争流的时代洪流中站稳脚跟！

国奥科技将继续加大对高精密制造设备核心部件的研发，助力国产高端设备走向世界。

国奥科技电机技术优势：

01可编程高精力控，降低损耗

国奥直线旋转电机带有“软着陆”功能，可实现±1g以内的稳定力度控制，支持速度、加速度及力度控制的程序化设定，使贴装头能够以非常精准的压力触碰芯片表面，降低损耗；

采用中空Z轴设计，预留气管接口，真空吸取、即插即用，并可根据元件结构及特性提供定制化服务。

02高精度对位、贴片，保证良率

微米级位置反馈，获取精准数据，±0.01N力控精度，±2μm直线重复定位精度，±0.01°旋转重复定位精度，径向偏摆±1μm，编码器分辨率标准1μm，可在高速运行状态下仍稳定输出，提升良率及可靠性。

03“Z+R”轴集成设计，提升速度

创新性的双轴集成化解决方案，将传统“伺服马达+滚珠丝杆”合二为一，解决了Z轴自重负载问题，高速、精准完成元件Pick & Place，贴装等动作，推力曲线平滑，峰值推力8-50N，有效行程10-50mm ，超高循环寿命，实现高效生产。

04体积小，重量轻，可电机组合排列

直线旋转电机LRS1325重量仅530g，轻巧的机身重量大大减轻了设备高速运动中负载带来的影响。电机最小厚度仅为13mm，在设备有限的内部空间中可以并排安装多组电机，减少芯片贴装往复运动过程，提升设备贴装效率。

05提供“电机+驱动一体化”设计方案

直线电机LAA4510采用“电机+驱动一体化”设计，其系统结构紧凑，电机传动效率更高，可满足先进封装技术对半导体测试分选设备的高速度、高精度、高效率的应用需求。