提到国奥科技，首先想到的就是去年其在市场上首推的直线旋转一体式电机，它打破了直线往复运动和曲线旋转运动的固有疆界，将两者融合于一体，开辟出工业自动化应用的一片新天地。一年之后，再访国奥科技，深切感受到这家年轻的企业正在迅速茁壮成长——今年，国奥科技位于宝安区创智园的生产中心已正式投入使用，在国奥科技（深圳）有限公司CEO李思阳博士的规划之中，国奥科技正沿着清晰、明确的企业发展方向坚定向前。

文/刘恒

完善电机+驱动器产品系列

自去年推出一体式直线旋转电机以来，国奥科技逐步完成了从理论研发，到实际产品转化，再到终端客户验证的整个过程，并且针对各种不同的用户应用场景，形成了包含不同规格型号的直线旋转电机、音圈电机、单一直线电机等在内的电机产品体系，大大丰富了国奥科技产品的应用范围。在今年9月中旬举办的上海工博会上，国奥科技的十余款不同种类、型号的电机及驱动器产品悉数亮相，一展企业风采。

对于这一年来产品的开发过程，李思阳博士介绍道：“其实并不止说我们在电机结构和驱动设计中进行了很大的改变，更重要的是，为了能够快速适应市场的需求，近一年来我们通过与半导体、3C电子等多个制造业客户端的接触和沟通，结合他们不同的现场使用反馈，在直线旋转电机、音圈电机、无磁直线电机等重点产品线的性能、参数、规格上做了细致的规划，各种类型电机的产品布局也更加清晰。”

在直线旋转电机部分，国奥科技对这类特殊电机的直线性能参数和旋转性能参数两部分都进行了细化，目前可提供的直线有效行程包括15/20/30/40/60mm，持续推力5-30N，峰值推力12-100N，力控分辨率可达0.001N，力常数可达6Nm/A；旋转性能的额定转矩从0.175Nm到0.6Nm，瞬间最大转矩从0.4Nm到1.8Nm，转矩常数可达11mNm/A。另外，针对实际应用场景，国奥科技的直线旋转电机包括分体式和一体式两种，采用中空设计，方便吸取物料，并且在Z轴做了防掉落设计，内置弹簧，确保整体系统的稳固性。

在音圈电机方面，经过自动化工程师的精密测算和数以千计的实操测试，国奥科技推出的音圈电机具有高速、高频、高响应特点，力控精度优于0.01N，编码器分辨率标准1μm（1μm、0.5μm、0.1μm可选），其中又分为直线型音圈电机和直线旋转型音圈电机两种。直线型音圈电机采用矩形音圈设计的精密模组，内置高精度光栅、读数头、安全弹簧、导轨滑块、电机轴等，高度集成一体化，峰值推力4-120N，有效行程10-50mm，可实现定制化开发；直线旋转型音圈电机则是基于矩形音圈设计的直线旋转模组，实现电机轴的二自由度运动，一体式紧凑结构，峰值推力8-45N，有效行程10-50mm，也可根据客户的不同需求进行定制。

值得一提的还有国奥科技专门针对自身直线旋转电机而开发的双轴驱动器（RL100/200），其适配国奥科技全系列型号的直线旋转一体式电机，单相和三相输出，支持定位/速度/力三种控制模式，力控精度优于0.01N，且支持232/485/CANopen通讯，易于扩充为多轴，并可实现非标定制化开发。

“电机必须要和与之相配套的驱动器搭配使用，才能达到最佳的执行效果，”李思阳博士补充道，“国奥科技开发的驱动器与通用型伺服驱动器不同，它完全针对我们的核心产品——直线旋转一体式电机的应用要求而开发，可同时精准控制电机Z轴和θ轴运动状态，接下来我们还将优化驱动控制算法，持续提升系统的精度和响应性能，为市场提供最佳的产品解决方案。”

全力进军半导体后道工序设备市场

今年，国奥科技位于宝安区创智园的生产中心已开始投入使用，总面积达四千多平方米，内部分别设有无尘生产车间、超快精密激光设备车间、电机批量测试室等不同的功能区域，为企业全力进军半导体制造领域做好了充分的准备。

李思阳博士表示，中国半导体产业还处于发展的初期阶段，在制造工艺，特别是制造设备的创新能力上远远落后于世界先进水平。以半导体制造后道的晶圆封装/测试环节为例，自动化生产设备的性能直接关系到晶圆的良品率，先进的封装/测试工艺对设备的精密定位与控制能力、高速运动状态下的稳定性、柔性化等都提出了严苛的要求；而从目前来看，国产设备尤其在柔性化方面还不够，通过国奥科技的直线旋转电机对力矩的控制，能够真正解决这一难题，因此，国奥科技未来发展的一个重点方向是与电机应用相关的半导体后道晶圆封装/测试工序的自动化设备领域。

除了迅速建立起无尘生产车间，以满足半导体制造对洁净度控制的要求之外，现阶段国奥科技以直线旋转一体式电机加驱动器为核心，对电机的力控性能和运动精度做了进一步的优化，并针对半导体制造后道晶圆的轻负载应用需求，开发出力控精度0.001N、且低负载的直线旋转电机机型，协助提升生产设备的柔性化程度，大幅提高晶圆的生产效率和出厂产品良率。据介绍，目前该型号电机已在某设备制造商的机器中得到了实际应用，使用效果良好。

此外，在3C电子SMT表面贴装（如：摄像头芯片贴合、玻璃贴合等）、异形插件等生产设备，以及非标定制自动化设备的开发中，国奥科技直线旋转一体式电机高度的灵活性和可靠性、精确的力控制和位置控制性能等均表现得淋漓尽致，完全符合设备开发厂商对高速生产、标准化作业的应用要求。

专注中国先进制造关键技术攻关

2020年，对中国制造业是充满挑战的一年。经历新冠疫情的考验，让越来越多的企业感受到了数字化运营管理的迫切性，加快了数字化转型升级的步伐；与此同时，疫情期间对整个产业链所带来的冲击，以及目前中美贸易摩擦的升级，都对国内制造业供应链产生着深远的影响，厂商愈发重视供应链的安全性和稳定性，希望通过采用性价比更具优势的国产品牌技术和产品，来提升企业在市场上的综合竞争力，因而供应链中的本土化比例逐渐提高。

李思阳博士分析道：“以前在很多高端应用行业中，对于从终端客户开始的整个产业链，国产品牌都几乎很难进入，但现在，这个‘门’慢慢打开了一条‘缝’，无论是国产设备，还是包括电机在内的核心零部件产品，制造业客户对国产品牌的接受度和认可度越来越高，很多细分行业开始加速国产化核心零部件的替代进程，这些对于整体工控行业来说，是一个良好的发展机遇。”

越是困难的时候，越是充满机会。国奥科技自成立伊始，就专注于中国先进制造领域关键技术的研发，致力于改变国产高端制造长期以来对进口设备及零部件的依赖状况，坚持以产品的先进性、高精度、智能化、数字化及可靠性实现技术突破。目前公司以香港理工大学电力电子研究中的博士团队为主，结合了华南理工大学、深圳大学及广东工业大学的教授及博士团队，公司员工中研发及技术人员占比超过54%，硕博以上学历研发人才占比超过75%，已申请技术专利80余项，其中发明专利38项，充分显示出国奥科技在产品技术研发上的雄厚实力。

“国奥科技想做的，就是把我们独特的直线旋转电机在某些细分领域中做到极致，真正发挥出它特有的技术优势，让更多自动化行业的从业人员了解和认识这种新的电机技术方案，也欢迎一些代理商/经销商和我们开展合作，共同开拓更多新的应用场景，国奥科技将专注研发和生产，不断优化和提升产品性能，为不同行业中各种苛刻应用场景提供优质的解决方案和定制化服务。”李思阳博士总结道。

在他的规划中，国奥科技更看重的是在市场上的战略价值，目标是成为某些细分市场上的“独角兽”。国奥科技正扬帆启航，在今年全面完成所有电机机型及驱动器在客户端的成功验证并小批量生产之后，明年，国奥科技将实现产品的批量化生产目标，加大市场推广力度，重点瞄准半导体等先进制造装备领域的国产化进程，同时辐射更多元化的工业自动化应用市场，开启征程！让我们一起拭目以待！